国家数据局近日正式宣布,具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集(DexonomySim)已面向全球开源发布。
该数据集在国家数据局数字科技和基础设施建设司的指导下,由银河通用主导研发并发布。DexonomySim专注于具身智能机器人在灵巧抓取任务中的应用需求,汇集了超过950万条高精度抓取姿态数据,涵盖1万余种不同物体以及31类常见抓握方式,覆盖人类抓握分类体系中约94%的类型,成为目前全球范围内开源的规模最大的高质量合成数据集之一,专为多指灵巧手操作任务打造。
Dexonomy...
DBeaver 是一款开源免费的通用数据库管理工具,广泛应用于开发人员和数据库管理员之中。近日,DBeaver 25.2 正式发布,带来了自 25.1.5 版本以来的一系列更新与优化:
AI 助手:
新增 @ai 命令及 AI 聊天功能的查询预览,支持在执行前确认生成内容
支持自定义 OpenAI API 的 base URL,提升灵活性
查询分析性能进一步优化,响应更迅速
SQL 编辑器:
优化 schemas 和 tables 的自动补全逻...
intellij idea 2025.2.1 版本已正式上线,带来了多项功能优化与问题修复,具体更新内容如下:
EAR 构件配置现可被 IDE 正确解析与管理,修复了此前存在的异常行为。[ IDEA-373295 ]
Create Branch 功能已恢复,用户可从界面各个区域重新访问该操作。[ IJPL-199191 ]
图表导出为 SVG 的功能现已恢复正常,导出结果符合预期。[ IJPL-174653 ]
Maven Runner 能够正确识别并处理 VM 选项字段中...
最近,在海外玩家聚集的红迪网《黑神话:悟空》讨论区,用户TENAI_Workshop晒出了他与家人共同打造的一套齐天大圣cos服,其惊人的还原度迅速引发热议。
他表示,这套服装是为参加Lanka Comic Con 2025而精心筹备的,也是他迄今为止投入时间最长、制作难度最高的一次cosplay尝试,历时整整六个月才最终完成。这次创作不仅是一次工艺挑战,更实现了他将游戏中大圣形象真实呈现的梦想。
整套服饰约80%由手工打造,基于自主设计的版型一针一线、一环一扣地完成。从...
暗黑者2第1集剧情介绍
警界奇葩再聚首 南派三叔收死亡通知单
行走在城市各个阴暗处的Darker回忆起最后一次与老师见面时的情景,从罗飞等人得到的线索来看,Darker拼凑出了老师曾经的相貌,发现 那张脸似曾相识。老师死了,但是,这场代表正义的杀戮不会因为任何人的牺牲而停止,这条路,darker必须一个人继续走下去。
错将邓烨杀死的刑警队队长韩灏遭到重重追捕,凭借着惊人的观察力和矫健的身手,韩灏一次次摆平了警察们。在一个狭小的巷子里,韩灏突然消失得无影无终...
konami digital entertainment limited(konami)宣布,于8月31日(星期日)在法国巴黎maison de la mutualité剧院举办的yu-gi-oh! world championship(wcs)2025世界大赛,在一场扣人心弦的总决赛后圆满落幕。
这是时隔五年多以来,世界大赛首次重返欧洲,现场见证了四个赛事项目诞生新一届的世界冠军。
在游戏王TRADING CARD GAME(TCG)卡牌对战项目中,来自美国的Julie...
太行山上第1集剧情介绍
1937年7月7日,卢沟桥的炮声宣告了日本帝国主义蓄谋已久的侵华战争全面开始。中共中央召开洛川会议,同意毛泽东提出的独立自主的山地游击战的战略方针。根据国共两党达成的协议,红军改编为国民革命军第八路军,下辖115师、120师和129师,分批开赴山西抗日前线。
陕西,石桥镇,王近山带人找到陈赓,他们不理解红军为何改编为国民革命军,师长刘伯承的话让他彻底明白了。129师在师长刘伯承、政委张浩的率领下召开誓师大会。陕西,延安,中共军委主席毛泽东...
腾讯混元团队近日宣布开源专为翻译场景设计的 hunyuan-mt 系列模型,正式对外开放。目前该系列包含两个主要版本:
Hunyuan-MT-7B:单体模型,支持中、英、日、法等主流语言在内的 33 种语言双向互译,同时涵盖藏语、维吾尔语、蒙古语、哈萨克语、朝鲜语等 5 种中国少数民族语言;在 WMT25 竞赛涉及的 31 个语言方向中,取得了 30 项第一的优异成绩。
Hunyuan-MT-Chimera-7B:集成式模型,通过融合多个翻译路径的输出结果,显著提升翻译...
微软近日推出了一款名为“rstar2-agent”的开源模型,这是一个拥有140亿参数的数学推理模型,凭借更智能而非冗长的思维过程,实现了与6710亿参数的deepseek-r1模型相媲美的性能表现。
该模型具备自主规划、逻辑推理以及调用代码工具的能力,能够高效地探索、验证并反思复杂问题的解决方案。其卓越能力源于三大关键技术突破:GRPO-RoC算法、可扩展且高效的强化学习(RL)基础设施,以及从非推理SFT起步的渐进式Agent训练策略。
rStar2-Agent的核心理...
三面形医第1集剧情介绍
整形外科医生卓天楠(林文龙 饰)恃才高傲,妇科医生陈本润(艾威 饰)温文圆滑、内科医生崔振邦(姜戴维 饰)传统保守。
三位医生,三面性格也谱出三段人生,卷入一场未成年少女产子风云,亦爆发三面形医剧烈矛盾......
三面形医第2集剧情介绍
三位俏护士,心(何思谚 饰)、倩(李焯宁 饰)、珠(谢珊珊饰)与新来超索女护士珊(林熹瞳 饰)水火不容,倩更发现珊人工竟高于三人。
即发起按章工作争取加薪,背后却是楠与邦的无形角力,再加...