【Arduino】Arduino智能循迹避障小车
功能说明
arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型版本,通过几个简单的电子元件实现循迹、停障、绕障等功能。由于时间和精力有限,后续可以在pid控制、各种交叉路口决策、多功能集成等方面进行进一步的开发。
硬件组成
Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板(集成2路电机驱动口)、URM32 V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成。
由于硬件与底盘孔位不匹配,部分器件在调试期间使用...