移植RTOS时需要注意的常见错误
移植实时操作系统（rtos）到新的硬件平台是嵌入式开发中的一项关键任务。无论是将freertos移植到stm32，还是将其他rtos适配到定制硬件，开发者都可能遇到一系列挑战。
1、上下文切换实现错误
上下文切换是RTOS的核心功能，负责保存当前任务的状态并恢复下一个任务的状态。这通常涉及保存和恢复CPU寄存器。
如果上下文切换实现错误，任务可能无法正确恢复，导致数据损坏、异常行为或系统崩溃。例如，遗漏某些寄存器的保存可能导致任务状态丢失。
如何避免？有以下措施：深入了解架...