如何使用VH6501进行CAN采样点测试
vector 的 vh6501 是一款专为 can 与 can fd 网络开发的干扰测试工具，具备干扰信号生成与 canoe 接口功能，支持通过 capl 脚本实现自动化的测试流程。
硬件参数如下：
VH6501 进行采样点测试的基本原理是：在数据帧中某一位的采样点附近引入干扰，通过观察 ECU 是否发送错误帧来判断其采样是否出错，从而确定采样点位置。该方法基于 CAN 协议中的错误帧机制。
计算方式为测量未受干扰部分的脉宽（T_unaffected），再除以整个位时间（T_...